詳しく教えてください

pulseIn()について

pulseIn() 関数は、指定したデジタルピンで入力されるパルスの長さ（幅）を測定するためのArduino関数です。超音波センサーや赤外線センサーの信号処理など、時間計測が必要な場面で使われます。

構文

pulseIn(pin, value, timeout);

引数

1. pin: パルス信号を受信するデジタルピン番号。
2. value: 測定するパルスの種類（HIGH または LOW）。例えば、HIGH にすると、信号がHIGHになってからLOWになるまでの時間を計測します。
3. timeout (省略可能): パルスを検出する最大時間（マイクロ秒単位）。省略すると無制限になります。

戻り値

• パルスの幅をマイクロ秒単位で返します。タイムアウトした場合は0が返されます。

例

long duration = pulseIn(7, HIGH);  // デジタルピン7に入力されるHIGHパルスを測定

超音波センサー HC-SR04 などで距離測定にも使われ、反射した音波が戻ってくるまでの時間を計測し、そのデータを距離に変換することが可能です【1】【3】。

🌐 Sources

1. rb-sapiens-shop.com – ArduinoのpulseInで割り込み処理ができるようにする
2. musashinodenpa.com – Arduino日本語リファレンス
3. omoroya.com – Arduino 入門 番外編 21 【bit関数 まとめ】
4. scrapbox.io – PULSEIN()