組み込み

関数の定義は、原則として main 関数の上に書く必要があります。

main 関数の下に関数定義を書きたい場合には、次のようにプロトタイプ宣言を記述する必要があります。

#include <stdio.h>

// プロトタイプ宣言
int sum(int, int);

int main(void)
{
    int n = sum(300, 200);
    printf("nの値 : %d\n", n);

    return 0;
}

int sum(int x, int y)
{
    return x + y;
}

プロトタイプ宣言で、変数名を一緒に記述することもできます。

※下記のように、変数名 (a と b) は下の関数定義のもの (x と y) と同じでなくても構いません。

#include <stdio.h>

// 変数名を記述したプロトタイプ宣言
int sum(int a, int b);

int main(void)
{
    int n = sum(300, 200);
    printf("nの値 : %d\n", n);

    return 0;
}

int sum(int x, int y)
{
    return x + y;
}

strtok 関数は、C言語で文字列をトークン（部分文字列）に分割するために使用される標準ライブラリ関数です。トークンは、指定された区切り文字（デリミタ）によって分割されます。この関数は、文字列を順番に分割していくため、複数回呼び出すことで文字列全体をトークン化できます。

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main() {
    char str[] = "Hello, world! How are you?";
    char *delimiter = " ,!?"; // スペースとカンマ、感嘆符、疑問符を区切り文字として指定
    char *token;

    // 最初のトークンを取得
    token = strtok(str, delimiter);

    // トークンがNULLになるまでループ
    while (token != NULL) {
        printf("Token: %s\\n", token);
        // 次のトークンを取得
        token = strtok(NULL, delimiter);
    }

    return 0;
}

このコードを実行すると、次のようにトークンが順番に表示されます

Token: Hello
Token: world
Token: How
Token: are
Token: you

■詳細な説明

1. 最初の呼び出し: 最初の呼び出しでは、分割対象となる文字列（str）と区切り文字（delimiter）を strtok に渡します。strtok は、最初のトークンを見つけて、そのトークンの先頭アドレスを返します。トークンの末尾には自動的に '\\\\0' が挿入され、元の文字列が変更されます。
2. 2回目以降の呼び出し: strtok を再度呼び出すときには、文字列の代わりに NULL を渡します。これは、前回の呼び出しで得られた位置から続けて次のトークンを探すことを意味します。
3. 終了条件: すべてのトークンが処理されると、strtok は NULL を返し、トークン化の終了を示します。

■注意点

• strtok は元の文字列を変更するため、オリジナルの文字列を保持したい場合は、文字列のコピーを作成してから使用してください。
• strtok はスレッドセーフではありません。複数のスレッドで同時に使用する場合、各スレッドは異なる文字列を処理するか、代わりにスレッドセーフなバージョン（例: strtok_r）を使用する必要があります。

■まとめ

strtok は、文字列を区切り文字に基づいて分割するための便利な関数ですが、使用時には元の文字列が変更される点や、マルチスレッド環境での注意点に留意する必要があります。

スタックは、最後に追加したデータを最初に取り出すことのできる、「後入れ先出し」のデータ構造です。

後入れ先出しは、”Last In, First Out” の頭文字をとって LIFO と呼ばれます。

キューは、最初に追加したデータを最初に取り出すことのできる、「先入れ先出し」のデータ構造です。

先入れ先出しは、”First In, First Out” の頭文字をとって FIFO と呼ばれます。

あわせて読みたい

スタックとキュー | アルゴ式

汎用レジスタは主にメモリのデータを一時的に格納し、演算をする場所として使われる

また、メモリの番地も格納することもあり、ポインタのような使い方もする。

次に実行する命令の番地を格納している。カウンタの値は命令のデータサイズ文進。

プログラムカウンタはCPUの電源が入れられた直後に初期化され基本は0番地にリセットされる

プログラム実行時に演算や関数呼び出し、割り込みが発生した際に一時的にデータをスタック領域(RAMの最後の番地からデータを格納していく）に退避した際のデータのアドレスのことを言う。引数やローカル変数などの一時的に必要なデータに関してはこのスタック領域に作られる。

■転送設定手順

①転送サイズを設定する

➁転送元アドレス、転送先アドレスを設定する

③転送方法を決める（シングル、チェイン、マルチブロックなど）

④ベースアドレスを変えることでチャネルやA面・B面に対しての設定を行える

EDN Japan

?}?C?R???ɓ??ڂ???Ă???DMA???ĉ??H ?}?C?R?????[?U?[?̂??܂??܂ȋ^??ɑ΂??A?}?C?R?????[?J?[?̃G???W?j?A???????????Ă????{?A?ځB????́A?????҂̕?????悭???₳???u?}?C?R???ɓ??ڂ???Ă???DMA???ĉ??H?v?ɂ‚??Ăł??B

EDN Japan

DMA?̃????b?g???ĉ??H ?}?C?R?????[?U?[?̂??܂??܂ȋ^??ɑ΂??A?}?C?R?????[?J?[?̃G???W?j?A???????????Ă????{?A?ځB????́A?????`?????҂̕?????悭???₳???uDMA?iDirect Memory Access?j?̃????b?g???ĉ??H?…

組込みソフトウェアのサイト | Mat…

DMA対応と言われたら（1） | 技術コラム | 東光高岳 ユークエストは株式会社東光高岳の一部門として、USBや無線LANなどの組込みソフトウェアや、4G/5G/LPWAを活用したIoTインテグレーションを提供します。

組込みソフトウェアのサイト | Mat…

DMA対応と言われたら（2） | 技術コラム | 東光高岳 ユークエストは株式会社東光高岳の一部門として、USBや無線LANなどの組込みソフトウェアや、4G/5G/LPWAを活用したIoTインテグレーションを提供します。

即戦力モノづくり!エンジニアへの…

DMA(Direct Memory Access)【STM32のDMA詳細】 | 即戦力モノづくり!エンジニアへの道標 DMAは初心者・入門者には必須のスキルではありませんが、DMAを使用するとCPUの負担が減るため、CPU能力を他の処理に回せ、省電力に寄与できますので実務では求められること…

①ディスクリプタという転送するためのSRC、DST、転送サイズなどの情報を記載するエリアを作るアドレスを設定

➁設定したディスクリプタのアドレスに上記の情報に加え、このディスクリプタの転送が終了した次に実行したいディスクリプタのアドレスを指定してディスクリプタを生成する。そのご作成したディスクリプタのアドレスに1.と同じ設定を記載する。

一般的なタイマの設計方法はマイコンのクロックソースf(MHz)をN分周したものをさらにプリスケーラという分周器により、M分周させる。 この信号をタイマカウント設定値Xをカウントダウンさせることにより、 割り込み周期を設計する。式としては以下となる。 クロックソースf=20MHz、分周比N＝8

プリスケーラの分周比M＝250

タイマカウントX＝200(上記で分周したクロックが200回カウントすると割り込み発生）

割込み周期=1/20MHz ×8×250×200＝20ms(20msごとに割込み発生）