【Arduino IDE】任意の時間の間処理をループさせる(millis)

unsigned long startTime;//millis関数からの値を格納するため値の範囲が 0 から 4,294,967,295（約42億）までの数を格納できるunsighnd型を使用。（※符号がないため、負の数は扱えない）

void loop() {
  startTime = millis();  // 現在の時間を取得

  // 0.5秒間ループを実行
  while (millis() - startTime < 500) {//startTimeと現在の時間の差が500ms未満の場合処理を続ける
  
    // ここにループ処理を記述
    
  }

}